هفته پایانی لیگ برتر در ورزشگاه کم تماشاگر آزادی، خسرو حیدری که دخترش را هم به ورزشگاه آورده بود، با چشمانی اشکبار از فوتبال خداحافظی کرد و گفت:«تمام زندگی‌ام را مدیون استقلالم. در همه حالت جانم را برای استقلال گذاشتم. استقلال دوباره بلند می شود. استقلال غول آسیاست. اگر کسی بخواهد به استقلال ضربه بزند در برابرش می‌ایستم.»مدافع راست کلاسیک تیم ملی بود و در دوران اوجش بارها با ارسال‌های تیز و مستقیم یا مواج خود بسیاری از مهاجمان فوتبال ایران را در رده باشگاهی و ملی به گل رساند

هواداران استقلال، او را با لقب فابرگاس تشویق می‌کردند. دوران اوج خسرو از حیث تکنیک و سانترهای سرضرب و دقیق، یادآور جواد زرینچه بود که دهه ۹۰ میلادی در استقلال و تیم ملی می‌درخشید.حیدری در استقلال حدود ۶۰ پاس گل برای مهاجمان نامداری نظیر فرهاد مجیدی، آرش برهانی و رضا عنایتی صادر کرد.خسرو که با ۳۸ سال و هشت ماه سن کفش‌هایش را آویخت، از رده نوجوانان پیراهن استقلال را پوشید. دو بار با استقلال و یک بار با سپاهان قهرمان لیگ برتر شد. دو قهرمانی و دو نایب قهرمانی جام حذفی را هم در کارنامه دارد. با سابقه بازی در ابومسلم مشهد، پیکان و پاس تهران.در جام جهانی ۲۰۱۴ مقابل نیجریه در ترکیب اصلی بود و ۸۹ دقیقه بازی کرد. مقابل آرژانتین از دقیقه ۷۶ به میدان آمد. مقابل بوسنی و هرزگوین هم از آغاز نیمه دوم. یار تعویضی‌اش در هر سه بازی مسعود شجاعی بود